O que você paga para licenciar o veículo
Todo veículo registrado precisa ser licenciado uma vez por ano para circular (Código de Trânsito Brasileiro, art. 130). Licenciar significa obter o CRLV-e, o documento digital do veículo. Para isso, o Detran exige que o veículo esteja sem pendências: a taxa anual de licenciamento do estado e também o IPVA, as multas vencidas e outros débitos (art. 131, § 2º). Por isso a calculadora mostra a taxa do seu estado e soma, se você quiser, o que mais estiver em aberto.
total para o CRLV-e = taxa de licenciamento + IPVA do ano + multas vencidas + outros débitos
A taxa é cobrada por placa, não depende do valor do carro e tem calendário por final de placa, que também varia de estado para estado. O IPVA é calculado sobre o valor venal; para simular o desconto à vista e o parcelamento, use acalculadora de IPVA.
Exemplo
Carro registrado em São Paulo, valor venal de R$ 60.000, IPVA de 2026 ainda não pago e uma multa média vencida de R$ 130,16:
- Taxa de licenciamento SP 2026: R$ 174,08
- IPVA: 60.000 × 4% = R$ 2.400,00
- Multa vencida: R$ 130,16
- Total para liberar o documento: R$ 2.704,24
Taxa de licenciamento 2026 por estado (referência)
| Estado | Taxa (carro) | Observação |
|---|---|---|
| Acre (AC) | R$ 200,25 * | — |
| Alagoas (AL) | R$ 36,03 * | — |
| Amapá (AP) | R$ 128,54 | — |
| Amazonas (AM) | R$ 122,88 * | — |
| Bahia (BA) | R$ 173,50 * | — |
| Ceará (CE) | R$ 220,45 * | moto: R$ 188,96 |
| Distrito Federal (DF) | R$ 102,00 * | — |
| Espírito Santo (ES) | R$ 237,04 | — |
| Goiás (GO) | R$ 251,25 * | — |
| Maranhão (MA) | R$ 95,87 * | — |
| Mato Grosso (MT) | R$ 140,00 * | — |
| Mato Grosso do Sul (MS) | R$ 235,28 * | — |
| Minas Gerais (MG) | R$ 35,62 | TRLAV (taxa de renovação do licenciamento) |
| Pará (PA) | R$ 288,08 * | — |
| Paraíba (PB) | R$ 206,55 | — |
| Paraná (PR) | R$ 94,61 * | — |
| Pernambuco (PE) | R$ 158,00 * | — |
| Piauí (PI) | R$ 129,60 * | motos até 170 cc têm taxa menor |
| Rio de Janeiro (RJ) | R$ 293,71 * | cobrada como GRT do Detran-RJ |
| Rio Grande do Norte (RN) | R$ 90,00 * | — |
| Rio Grande do Sul (RS) | R$ 109,27 * | — |
| Rondônia (RO) | R$ 220,41 | — |
| Roraima (RR) | R$ 133,42 * | varia por categoria e peso |
| Santa Catarina (SC) | R$ 149,37 * | — |
| São Paulo (SP) | R$ 174,08 | — |
| Sergipe (SE) | R$ 207,36 * | — |
| Tocantins (TO) | R$ 79,63 | — |
* Valores em que as fontes públicas consultadas divergem. A tabela serve como referência para planejar; o valor que vale é o da guia do Detran ou da Secretaria da Fazenda do seu estado. Se você já tem o boleto, digite o valor no campo "valor da taxa".
Licenciamento atrasado: o que acontece
- Multa e pontos: circular com o veículo não licenciado é infração gravíssima, com multa de R$ 293,47 e 7 pontos na CNH.
- Remoção: o veículo pode ser recolhido ao pátio, o que soma guincho e diárias até a regularização.
- Venda travada: sem o licenciamento em dia, não é possível transferir o veículo.
A taxa em si não costuma ter juros por atraso, mas o IPVA atrasado tem multa e juros pela Selic, e as multas de trânsito não pagas impedem o licenciamento. Para enxergar o peso dessas contas no orçamento do ano, veja acalculadora de custo total do carro.
Fontes: Código de Trânsito Brasileiro (Lei 9.503/1997, arts. 130, 131 e 230), Lei Complementar nº 211/2024 (revogação do SPVAT) e legislação estadual de taxas do Detran. Valores conferidos em outubro de 2026; as taxas são reajustadas todo ano e a página é atualizada a cada exercício. Resultado estimado, sem juros e multa de mora.